NVIDIA udostępnia SOMA Retargeter do mapowania ruchu humanoidów
NVIDIA wydała wersję 0.2 narzędzia SOMA Retargeter, otwartoźródłowego rozwiązania służącego do adaptacji danych ruchu ludzkiego dla robotów humanoidalnych. Narzędzie przetwarza dane z motion capture lub rekonstrukcji wideo i dostosowuje je do anatomii konkretnego robota za pomocą kinematyki odwrotnej.