NVIDIA pristatė Cosmos3-H-Dreams – realaus laiko generatyvinį chirurgijos simuliatorių
Trumpai: NVIDIA išleido Cosmos3-H-Dreams – pasaulio modelį (world foundation model), generuojantį interaktyvias, realaus laiko chirurgines scenas pagal roboto kinematiką iš tikrų klinikinių cholecistektomijos procedūrų, įrašytų naudojant CMR Surgical Versius platformą. Modelis sukurtas ant 16 milijardų parametrų Cosmos3-H-Embodied-Nano pagrindo ir pagreitintas naudojant NVIDIA FlashDreams srautinio išvedimo biblioteką, veikia viename RTX PRO 6000 GPU. Sistema mokosi vizualinės chirurginės dinamikos tiesiai iš vaizdo ir kinematikos duomenų, o ne iš tiesioginio fizikos modeliavimo, ir siūlo keturių bei dviejų žingsnių distiliuotus kontrolinius taškus, leidžiančius rinktis tarp kokybės ir greičio.
Šią santrauką automatiškai parengė dirbtinis intelektas pagal „Hugging Face“ publikaciją. Tai mūsų tekstas, ne originalo kopija — faktai, skaičiai ir citatos priklauso šaltiniui, kurio nuoroda pateikta viršuje ir apačioje.
Kas pasikeitė?
- 1Mokymui naudoti tikri klinikiniai cholecistektomijos vaizdo įrašai ir roboto kinematika, o ne stalo užduotys
- 2Sukurtas ant 16 mlrd. parametrų Cosmos3-H-Embodied-Nano pagrindinio modelio, apmokyto su Open-H-Embodiment
- 3Naudojama 28 veiksmų dimensijų, apimančių abiejų rankų padėtį, gnybtą, energijos ir valdymo mygtukų signalus
- 4Mokytojo–mokinio distiliavimo procesas sukuria keturių ir dviejų žingsnių realaus laiko kontrolinius taškus
- 5FlashDreams srautinė vykdymo aplinka su FadeMem podėlio konsolidavimu leidžia ilgus interaktyvius bėgius
- 6Veikia interaktyviai viename NVIDIA RTX PRO 6000 GPU
| Parametras | Buvo | Dabar |
|---|---|---|
| Pagrindinis modelis | Cosmos-Predict2.5 (stalo siuvimas dVRK) | Cosmos3-H-Embodied-Nano (16 mlrd. parametrų, klinikinė cholecistektomija) |
| Mokymo duomenys | Stalo siuvimo vaizdo/kinematikos duomenys | CMR Surgical Versius klinikiniai cholecistektomijos įrašai |
| Išvedimo žingsniai | Nenurodyta | Keturių ir dviejų žingsnių distiliuoti mokinio kontroliniai taškai |
| Aparatinė įranga | Nenurodyta | Veikia interaktyviai viename NVIDIA RTX PRO 6000 GPU |
| Veiksmų dimensijos | Nenurodyta | 28 veiksmų dimensijos (abiejų rankų padėtis, gnybtas, energija, valdymo mygtukai) |
| Mokymo raiška/dažnis | Nenurodyta | 832x480 vaizdas, veiksmai suderinti 10 Hz dažniu |
Kodėl tai svarbu?
Tai tyrimų pažanga chirurginės robotikos simuliacijos srityje, nesusijusi su balso AI, skambučių automatizavimu ar kontaktų centrų darbo eigomis; tai parodo, kaip generatyviniai pasaulio modeliai ir realaus laiko srautinis išvedimas tobulėja gretutinėse robotikos/simuliacijos srityse.
Šaltiniai
- Hugging FaceOficialusPirminis šaltinisOriginalus straipsnis →„NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation“2026-10-20 21:17
- Šaltinio publikavimo data
- 2026-10-20 21:17
- Mūsų sistema rado
- 2026-10-20 21:46
- Santrauka sugeneruota
- 2026-10-20 21:48
Straipsnį pagal originalų šaltinį parašė AI. Faktai, skaičiai ir kainos — iš šaltinio; trūkstamos reikšmės pažymėtos „Nėra oficialių duomenų“. Teisinė informacija, autorių teisės ir privatumas