Pereiti prie turinio
2026 m. spalio 21 d., trečiadienis
Tenesys AI News
Prenumerata

Cosmos3-H-Dreams

Pakeitimų istorija

  1. 2026-10-20
    NVIDIA pristatė Cosmos3-H-Dreams – realaus laiko generatyvinį chirurgijos simuliatorių
    ParametrasBuvoDabar
    Pagrindinis modelisCosmos-Predict2.5 (stalo siuvimas dVRK)Cosmos3-H-Embodied-Nano (16 mlrd. parametrų, klinikinė cholecistektomija)
    Mokymo duomenysStalo siuvimo vaizdo/kinematikos duomenysCMR Surgical Versius klinikiniai cholecistektomijos įrašai
    Išvedimo žingsniaiNenurodytaKeturių ir dviejų žingsnių distiliuoti mokinio kontroliniai taškai
    Aparatinė įrangaNenurodytaVeikia interaktyviai viename NVIDIA RTX PRO 6000 GPU
    Veiksmų dimensijosNenurodyta28 veiksmų dimensijos (abiejų rankų padėtis, gnybtas, energija, valdymo mygtukai)
    Mokymo raiška/dažnisNenurodyta832x480 vaizdas, veiksmai suderinti 10 Hz dažniu

Naujienos

NVIDIA pristatė Cosmos3-H-Dreams – realaus laiko generatyvinį chirurgijos simuliatorių

NVIDIA išleido Cosmos3-H-Dreams – pasaulio modelį (world foundation model), generuojantį interaktyvias, realaus laiko chirurgines scenas pagal roboto kinematiką iš tikrų klinikinių cholecistektomijos procedūrų, įrašytų naudojant CMR Surgical Versius platformą. Modelis sukurtas ant 16 milijardų parametrų Cosmos3-H-Embodied-Nano pagrindo ir pagreitintas naudojant NVIDIA FlashDreams srautinio išvedimo biblioteką, veikia viename RTX PRO 6000 GPU. Sistema mokosi vizualinės chirurginės dinamikos tiesiai iš vaizdo ir kinematikos duomenų, o ne iš tiesioginio fizikos modeliavimo, ir siūlo keturių bei dviejų žingsnių distiliuotus kontrolinius taškus, leidžiančius rinktis tarp kokybės ir greičio.

Hugging Face
Cosmos3-H-Dreams · TENESYS AI NEWS