Przejdź do treści
środa, 21 października 2026
Tenesys AI News
Subskrypcja

Cosmos3-H-Dreams

Historia zmian

  1. 20 paź 2026
    NVIDIA prezentuje Cosmos3-H-Dreams – generatywny symulator chirurgii czasu rzeczywistego
    ParametrByłoJest
    Model bazowyCosmos-Predict2.5 (szycie stołowe dVRK)Cosmos3-H-Embodied-Nano (16 mld parametrów, kliniczna cholecystektomia)
    Dane treningoweDane wideo/kinematyki zadań stołowychKliniczne nagrania cholecystektomii CMR Surgical Versius
    Kroki wnioskowaniaNie określonoDestylowane punkty kontrolne czterokrokowe i dwukrokowe
    SprzętNie określonoDziała interaktywnie na pojedynczym GPU NVIDIA RTX PRO 6000
    Wymiary akcjiNie określono28 wymiarów akcji (pozycja obu ramion, chwytak, energia, przyciski sterujące)
    Rozdzielczość/częstotliwość treninguNie określonoWideo 832x480, akcje zsynchronizowane z częstotliwością 10 Hz

Wiadomości

NVIDIA prezentuje Cosmos3-H-Dreams – generatywny symulator chirurgii czasu rzeczywistego

NVIDIA wydała Cosmos3-H-Dreams, model fundamentowy świata (world foundation model), który generuje interaktywne sceny chirurgiczne w czasie rzeczywistym na podstawie kinematyki robota z rzeczywistych zabiegów cholecystektomii zarejestrowanych na platformie CMR Surgical Versius. Model zbudowany na bazie 16-miliardowego modelu Cosmos3-H-Embodied-Nano i przyspieszony biblioteką strumieniowego wnioskowania FlashDreams firmy NVIDIA działa na pojedynczym GPU RTX PRO 6000. System uczy się wizualnej dynamiki chirurgicznej bezpośrednio z danych wideo i kinematyki, zamiast jawnego modelowania fizyki, i oferuje destylowane punkty kontrolne czterokrokowe i dwukrokowe, pozwalające wybrać kompromis między jakością a szybkością.

Hugging Face
Cosmos3-H-Dreams · TENESYS AI NEWS